「广州专业的外遇调查公司哪家好」「感知」「旋转」「跳跃」……柔性机器人越来越牛了

触觉是我们人类的一大感知功能，用手碰触就可以认知物体的三维形态，并透过细腻的皮肉无损操控物体。那么，机器能不能用类似的方法工作呢？

据媒体报导，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个工程团队近日发明了一种柔性机器人抓手「情感机器人」，可以借助触摸来建立物体的虚拟 3D 模型（也就是感知到物体的三维颜色，不管之前熟悉不熟悉），并使用能充气的「手指」操控目标物体。这意味着，即使在黑暗环境中，该机器也可以正常工作。

这种机器人抓手拥有三根表面覆盖「感测皮肤」的气动「手指」「情感机器人」，「感测皮肤」由带有嵌入式碳纳米管的柔性硅树脂组成。

当与物体表层接触时，「手指」内的空气在接触位置增压，压力的降低造成该区域「感测皮肤」中的纳米管的导电性改变，一系列电信号从手指传输到构建虚拟 3D 模型的控制板。通过这些方法，物体的颜色就被「感觉」到了。

物体形状被「感觉」到后，机器人抓手就可以把握并操控它了。通过选择性地对「手指」内的「空气室」充气，这种机器人抓手甚至可以装卸灯泡。

用柔性材料变成的器件能将光、电、热、湿度等内部能量直接转换为元件本来的机械变形，并能在内部刺激关闭后自动还原，近年来得到了国际学术界、产业界的愈发越多的关注。目前用柔性材料制做的单层结构驱动器已经可以推动弯曲、扭曲等变形方式，被应用到了仿生机械手、爬行机器人等领域，上面介绍的这项发明就在此列。

不过，柔性材料在迅速大变形、多刺激源响应、模拟跳跃、飞行等复杂动作方面的演进还遭受许多挑战。

其实，我国专家在柔性材料方面未获得不少进展。据中国媒体报导，近期，合肥工业大学与中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所合作，研发出了一种模拟人类「弹指」动作的新型光驱动「跳跃机器人」。这种「跳跃机器人」在接受光线照射后，可跳跃到自身高度 5 倍以上，并在空中做出跳跃动作。

这是一种具有细长外形的碳纳米管聚合物双层薄膜驱动器，可在低电压以及光照射下从「管状」快速大变形到「平直」形状，当内部刺激关闭后才能修复其原始形状。

科研人员模拟人类的「弹指」动作，将该驱动器的两端部分重叠，就建立出了所谓的「光驱动跳跃机器人」。在光照条件下，这种机器人的弹性势能积累并瞬间传递，可形成高度达自身高度 5 倍以上的跳跃运动，并在空中做出跳跃动作。

基于这项研究成果，该团队进一步开发了光驱动及电驱动爬行机器人、抓取物体的仿生机械手，以及可在太阳光照射下摇曳的「仿生花朵」等系列智能器件。

柔性材料在智能仿生、柔性传感等领域具备广泛应用前景，更多这种发明跟研究进展值得等待。可以畅想一下，各种柔性材料制作的器件发生在你生活中时，会是一种什么样的感受。