「广州侦探社价格」人形机器人未来会成为家庭场景中非常重要的角色

人形机器人一直是人类历史中居于特殊地位的存在。

从引起争议的「辩论高手」索菲亚到波士顿动力的后空翻机器人，从斯皮尔伯格《人工智能》中的「人类之子」到《机械公敌》里的「觉醒者」，无论现实以及科幻，对于形状犹如人类但不同于人类的机械产物，人类抱有非常丰富又复杂的情感。

或许是人类社会复杂性使然。当科技高速推进并极有也许成就出这种的将来时空时，这些智能新物种究竟会怎样跟人类相处？它们到底将为人类带来何种？当疑问越发深入，人就越容易造成不计其数的联想，而这种联想也无形中影响着整个人类社会。

在将至未至却既近在咫尺的将来，基于人工智能的机器人仿佛就在哪扇门前跟我们招手，而成为被好奇心驱使的物理，人类总能通过技术去找寻真正的答案。在 CES 2019 的现场，我们得以看到一些可能的答案，而回答者正是一台真正的人形机器人。

从轮式到仿人的跨越

当身高 1.45 米的人形机器人 Walker 在展区内象人一样四处走动，亲切而又自然的与人进行交互时，不仅仅是我，周围的老外也显出惊讶的眼神。这个拥有全身和腹部，依靠颈部摄像头感知周遭环境的机器人可以随意的在垫子、地板、大理石等不同材质地面的稳固行走，如果隔壁有人，它会打招呼或者聊上两句，如果有人轻轻推它，它全身会摆动一下调整姿态，就好似有人不小心撞了你一下那样。

「它目前才 3 岁。」优必选 CTO 熊友军和队伍正在展台旁展示 Walker 新一代，作为工程师他终于不是第一次来到拉斯维加斯的 CES。但跟今年那个还只有两条腿没有胳膊的 Walker 第一代 机器人不同，今年的 Walker 变成了一个真正的人形机器人，优必选的机器人团队用了两年时间，就把 Walker 进化成了这次这副模样。

实际上，研发小型仿人机器人的难度之大，在市场内早有共识。不论是中国从上世纪 80 年代开始开发的 ASIMO 机器人，还是上世纪 90 年代建立公司的德国波士顿动力，都是这一领域进军十多年的老手，但直至最近它们依然距离我们生活更遥远，就在于成本因素迟迟没法量产。

相较而言，优必选在 Walker 机器人身上只用了两年时间就变成现今这个可跑会抬手，可以在家里自由移动和人交流的样子，而因为搭载自主研制的调速电机、运动控制算法、机器视觉等科技，过去昂贵的费用已经得以降低，这正是优必选走进家庭的秘密武器。而在熊友军看来，Walker 机器人之所以这么迅速地成长出来，在于优必选选择了一条属于自己的另类道路。

「外观上你或许认为并非加了脑袋，加了头，但实际上 Walker 有相当多的升级。」熊友军告诉极客公园，在一年时间里，Walker 机器人内部从软件部分、算法部分跟人工智能部分都有了很大差异。

「首先是在硬件上，对 Walker 第一代的伺服电机进行了升级。去年 Walker 只有脚的之后长度相当轻，今年增加的双腿和腹部使长度缩短了这些，这针对舵机的要求更多了。实际上它在电机的扭力、功率、驱动模式等方面都有了变化。」

伺服电机是优必选机器人的核心科技之一，为了使机器人的关节无法动起来，全世界机器人公司都在尝试寻求行之有效的方式。本田 ASIMO 机器人使用的是马达伺服，波士顿动力配备的是液压技术，但受限于利润目前很难实现投产，商业化之路漫长。

「我们仍然以来都在这方面进行深度研究，优必选的 Walker 第一代是双足机器人，现在我们在双足上加上了四肢跟手臂，全身具有 36 个高性能伺服关节。该伺服关节是一体化驱动单元，由无框力矩马达、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。在此基础上，Walker 实现了稳步快速的游走和灵活精准的操作，使 Walker 新一代具备了在常用家庭情景和办公场景的自由活动和服务素质，让机器人真正走入我们的生活既向前迈出了一大步。」熊友军这样解释道。