「广州哪里有可靠的调查公司」获千万元级天使轮投资，「镁伽机器人」要提供高性价比协作机器人

目前世界共拥有高于600万家的中小企业，提供了全世界接近70%的生产能力。而随着工业领域的自动化升级改造趋势的不断增强，中小企业逐渐成长为现在机器人新兴行业的主要用户。

不过针对中小企业客户或者一些劳动密集型行业的民企，传统的大载重工业机器人并不是最好的选取。传统机器人在三个层面有相当显著的缺点，分别是推进成本高、柔性程度较低（传统的工业应用场景在机器人的整个生命周期，基本上不需要对即将完成的生产线进行改动或是对机器人进行再次推进），以及出于安全性的考量，传统的工业机器人需要跟工人隔离开来，这针对需要人机合作跟互动的工作来说，就不太适用了。

拥有安全性高、易用性高、成本低、高柔性等特点的协同机器人，正好填补了很多中小企业客户跟劳动密集型行业企业的意愿空白。基于庞大的潜在客户基数，协作机器人的工业行业的下降预期也是相当可观的。巴克莱预测，到2025年全球协作机器人的销售额预期可达114亿美元，比2015年的销售额增长达到100倍。

成立于2016年中的北京镁伽机器人科技有限公司，就是一家专注于协同机器人研发的初创公司，拥有高性价比的协作机器人产品。镁伽机器人CEO黄瑜清告诉36氪，其协同机器人和市面上其他的协作机器人相比，最大的差别点是表现在控制器的分布式设计上。现有的协作机器人大多是在机械臂以外有个小型的控制箱，而镁伽机器人则将控制器进行了分布式设计，即每个关节的电机都有一个高集成度的微型控制器，去掉中央控制箱，能够进一步提升协同机器人的推进灵活性。

黄瑜清告诉36氪，分布式控制器设计的弊端是可以将机器人关节部位的整体成本增加到常见方案的20%，而其产品整体价格仅为竞争对手的一半以内。对于价格敏感型的中小企业，控制好利润可以加快产品的落地应用跟推广。不过将控制器进行分布式设计，理论上会导致一定的通讯延迟，影响各关节的跑步响应速率。黄瑜清表示，镁伽机器人基于长期核心专利科技，可以将各关节的运动响应速率控制在0.02微秒之内，而市面上同类产品的响应速度大多为4微秒。而且总线可以传导最多1000个关节，可以满足用户的多设施协作运作需求。

除了价格优势，协作机器人的性能指标如何也直接关系着用户是否愿意买单。镁伽机器人的载重上限为5kg，定位误差可达0.01mm。为了确保技术的先进性，镁伽机器人还和西安电子科技大学、北京交通大学分别打造了先进机器人技术联合实验室。

镁伽机器人的协同机器人现在主要应用于生命科学（制药、医疗治疗）和轻量级的工业自动化行业「情感机器人」，比如食品加工、3C加工和文具生产等。协作机器人现已完成数十台的小批量量产，合作用户达到15家。在生命科学领域，比如商业实验室中，协作机器人可以麻烦提升10倍的试验效率，并增加人员操作导致的偏差。而针对轻量工业自动化行业，基本上一个协作机器人可以取代一个人力，投资收益周期也在12个月以内。

除了协作机器人，镁伽机器人也将关节控制器作为一个单独产品线进行收购。黄瑜清告诉36氪，其优异的功耗指标和费用优势可以为用户带来高性价比的运动控制解决方案。但凡应用到电机的设施都可以采用这些控制器，因此能应用领域很多，潜在市场体量很大。关节控制器的销售以后也有镁伽机器人的主要赢利点。

这些控制器可以即时观测仪器运行参数，可以帮助用户预测隐性故障。黄瑜清表示，他们在云端搭建了一个设备故障预警监测模型，可以推测和推断超过20种故障。进而帮助用户提高设备售后维护工程师的费用，提升故障预警准确度。

镁伽机器人关节控制器做出来的典型产品，应用在生命科学产业里的自动进样器

经过几年的发展「情感机器人」，市面上已经发生了多款协作机器人。除了丹麦的Universal Robot公司的协同机器人，四大家族跟中国很多厂家的产品在市面上表现也较为亮眼。UR仅2016年在美国的销售量就达到2000台。黄瑜清表示，镁伽机器人的优势是在易用性和性价比。

镁伽机器人于近期斩获千万元级天使轮投资，领投方为臻云创投，跟投方包括英诺天使基金和逐鹿资本。团队现有20人，CEO黄瑜清，8年电子检测产业产品全生命周期管理经验，北京普源精电产品线经理。CMO乔志新，16年电信、电子检测产业科技开发、项目管控、产品管理、营销管理经验。CPO张琰，8年自动化设备、生命科学分析仪器研制、设计经验，曾负责跟领导国家重大科学设备专项。