「广州有没有合法私家侦探公司」哈佛大学研发出「机器人短裤」，让跑步走路更轻松

跑马拉松要到终点的之后，会不会觉得腿像灌了铅一样沉重？这种之后，你会不会希望腿可自己回到终点？

哈佛大学、韩国中央大学和内布拉斯加大学奥马哈分校的科学家共同完成了一个能使你走出来最随意的「机器人短裤」。它的工作原理是借助机器人设备辅助你的跑步活动，从而减少代谢负荷节省你步行跟运动所必须的能量。

它外穿的「机器人短裤」涉及到一个人工智能驱动的软机器人系统「情感机器人」，该平台使用了一种算法，能够可靠地分析行走跟运动步态之间的转换。这个「机械外骨骼」的夹克由头部和大腿处的纺织物制成，腿上的细带可辅助膝盖伸直运动。腰部和手臂处则有一个移动驱动平台进行辅助，它可以确认使用者目前全身活动属于哪一个步态，是跑还是走。

知道了这个「机器人短裤」的运作模式，我们再来看看它究竟有如何的用途。

团队研究证实，与不穿『机器人短裤』的跑步相比，当你以每秒 1.5 米速度行走时，穿着『机器人短裤』可以代谢率降低了 9.3%，以每秒 2.5 米的速率跑步时，你的代谢率降低了 4.0%。这些代谢的减少与步行运动时分别减重 7.4 公斤和 5.7 公斤的效果相当。

哈佛大学生物设计实验室创始人 Gordon McKay 教授表示：「虽然我们看到代谢增加的力度不大。但我们的研究证实，便携式可穿戴机器人的用处不单单只是辅助运动，它还在铺平道路。未来，系统在我们的生活中将会无处不在。」

使用人工智能的「机器人短裤」考虑了轨迹、速度跟步态，可以在不影响用户自然运动的状况下工作，最有效地辅助佩戴者运动。当你穿上这条非常地裤子时，你或者会担心它能否形成了作用。该工程的研究员工之一，哈佛机器人工程师 David Perry 表示：

穿上这个系统 15 分钟左右后，你会担心它能否真的帮助了你的活动，因为你并非认为自己在走路。然而，一旦你把它打开，你才会觉得腿忽然变沉，你会意识到它是如此有帮助。

与过去的机械外骨骼设备相比，「机器人短裤」的腰部辅助系外服设计得很简洁、重量更轻。它借助电缆驱动平台帮助佩戴者更轻松地运动，驱动索在皮带和手臂之间施加拉力，在髋关节处还有一个与臀肌协同工作的内部延伸扭矩。

这条「机器人短裤」总重 5 公斤「情感机器人」，超过 90% 的长度位于身体重心附近。「这种集中重量的方式，结合灵活的服装界面，将穿戴者的能量负担和运动限制降至最低。」团队研究生 Jinsoo Kim 表示集中地重量分布可以帮助四肢很快地完成来回移动，从而帮助行走跟运动活动。

未来，这个与众不同地「机械外骨骼」和其类似地解决方案可以帮助行动不便的母亲从凳子上站起来，帮助步态障碍病人更为顺利地行走，降低从事体力劳动工作员工的生病风险。