「广州有没有靠谱私家侦探」让机器人也有喜怒哀乐，Pepper大脑的开发者就是这个混血女孩

▲安洁莉卡和机器人Pepper 。

安洁莉卡利姆（Angelica Lim）是知名机器人Pepper「大脑」的开发者，她很擅长的工作，就是让机器人像人类一样，拥有头脑与心情，甚至可察言观色，她也为此被2017 年的《富比世》杂志「情感机器人」，选为人工智能领域的10 大杰出女性。

▲安洁莉卡负责研究机器人的情绪认知。

安洁莉卡．林是个中菲混血儿，从小在中国出生、加拿大长大，毕业于新西兰西门菲莎大学电脑科学系肄业、辅修法文系，之后去日本京都大学智能科学（Intelligence Science）研读硕硕士，现在则是巴黎软银机器人研究与开发部的硬件研发总监，同时也有机器人在线杂志 IEEE Spectrum Automaton 的作家。

根据《tech republic》报导，安洁莉卡现在是纽约机器人开发公司 Aldebaran Robotics 工作，担任Pepper机器人「情感识别开发者」的职位，专门致力于教育，包括神经科学、机器学习和发展心理学等方面的工作，了解怎样教导机器人表达感情，希望还能成为「读心」的机器人。

基于这些信仰上，安洁莉卡希望还能成为可与人类分享情绪的机器人，能够识别是非对错，而不是只根据事先的规则行事，所以她成为了「情感机器人」 Pepper 来陪伴人类，它虽然具有心灵识别功能，还能透过判断人类的手臂表情跟语调的方法，读出别人感情，比如当使用者疲惫时， Pepper 就会自动放歌放松情绪。

作为Pepper大脑的开发者之一，安洁莉卡坦言影响她设计机器人最深的，其实是小时候看的可爱《杰森一家》（The Jetsons）里头的机器女仆「罗丝」，女仆既朴实幽默又有爱心，就和人类一样会讲笑话，也由于有这么良好的印象烙印儿时心中，直到今天她却坚信，机器人是人类最好的朋友，而不止是仆人。

大学毕业后，安洁莉卡选择到最注重照护机器人的德国再次攻读机器人硕硕士。专门致力于教育或者怎么结合电脑科学、神经科学和演进心里学，打造可以「察言观色」的机器人，教导机器人具备感知能力与表达情感。

2008 年，她起初在中国研究机器人时，第一个计画是开发一个可以跟人类合奏的机器人，能够一起玩奏乐曲，让机器人可以倾听合奏者的节拍，并且知道指挥手势，在旁配合表演，她很高兴的就是不用再怕找不到人和她一起双重奏。

不过她看到，机器人虽然具有看谱与表演的素养，以更完美的形式展现表演，但最大的弊端在于机器并没有感觉，无法象人类一样能够具有感情的表演。而要教会机器人在表演时投入情感，第一步便是要先拆解人类是怎样透过戏剧表达感情。

▲安洁莉卡和机器人。

为了解决这个难题，她起初研究人类是怎样透过戏剧与声音，和运动形式来释放情感，例如即使音调很高，代表传达了一种积极的觉得，而低音则是传达了悲哀的觉得。

为了最深入研究「情感机器人」，于是她去了婴幼儿心理学系，观察孩子表达心情，研究儿童学习认知的过程，发现孩子会把代表心情的名词，和外界的生理、心理跟身体体现连结，很大一部分会得到照顾者和文化影响。例如，妈妈对孩子做事的口气高低、肢体动作等。她期望机器人也可用一样的学习方式，接受外界刺激后，学会识别情绪。

安洁莉卡表示，「对于父母的认知的蜕变发展来说，和人接触是非常重要的一件事」。她看到，「像是在战争生活的小孩，如果没有良好人际接触，或是在没有母爱的状况上成长，会导致他们的感情联结能力发育迟缓。」

安洁莉卡的工作目标是教导机器人识别人类的表达，并作出适当的反应。如果一个人叹了口气，一般人类会问「怎么了？」「你还好吗？」表示关心，但是机器人或是电脑能够做到这一点，因为两者没有「同情」的能力，我觉得那是最大的障碍，我们期望机器人最终能否具备怜悯之心。

经过数年的机器人学专业学习后，安洁莉卡于2014 年担任软银SoftBank Robotics 公司团队情感应用的研发工程师，从而再次追逐她的机器人梦。她负责研究研发Pepper 和Nao 的心态感知能力，甚至还触碰Nao 的大腿研究其反应，她看到了收到第1台机器人Nao包裹时的心态，觉得特别高兴，不停称赞好可爱。

▲安洁莉卡和机器人。

机器人对安洁莉卡就是有某些突然的奇特吸引力，她是发自内心的热爱机器人，并且竭尽所能的期望它们无法作为人类更忠实的好伙伴，她坚信机器人若是具有同理心就能战胜规则跟逻辑，机器人若可这么就不会终结人类世界，值得一提的是，YouTube上什到有她跟机器人合奏和做马卡龙的视频。

▲安洁莉卡和机器人一起做马卡龙。

虽然Pepper目前却以商用居多，尚未进入家庭，但安洁莉卡可望能够教会机器人拥有情绪认知能力，并且可在今后开发出陪伴型机器人，在高龄化社会协助病人照护和诊断。此外，她也坚信，让机器人拥有同理心后，我们不用再害怕机器人终结人类世界，因为机器人能象人类一样，分辨道德下的对错，学会怎样爱人。