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「侦探找人多少钱」如何定义「机器人」?

我觉得,对机器人的定义有两种方法。一种以机器人为中心,另一种以人类为中心。

1. 以机器人为中心的定义模式

可被称为机器人的实体组成的平台需要具备以上特点:

第一点,作为封闭的平台,可以与系统之外的物理世界出现接触。

第二点,系统外部的实体具有可控的自由度,实体的构成形式以及实体具有的能量可以被颠覆,从而改变系统与世界出现物理接触的方法。

第三点,系统外部具有观测平台以及全球中出现的物理变化、化学变化及其能量传输的装置。

第四点,系统外部具有计算的能力,可以将观测装置的结果转换成逻辑跟信息,从而颠覆平台中实体的构成形式以及实体具有的能量。

第五点,人类跟人类具备的逻辑推导能力有限地存在于平台外部。

前四点定义并不难理解。机器人本身就是一个机电系统,有金属板、齿轮、传动机构、电机、电路、芯片和电力介质。各种配件都是有自由度的实体,比如电机可以转,传动机构会推动机械臂移动。能量可以改变,一方面指的是电源可以充电,油箱可以加油,另一方面也指的是势能跟热能的颠覆,比如无人机起飞以后下降了重力势能,弹簧被压缩以后减少了弹性势能。观测装置在机器人系统中存在是比较重要的一个特点,现阶段大部分的机器人学的探究都是利用物理建模去探讨观测装置的输出,因为大部分的探测装置没法给出不确切的观测。虽然电机理论发展了这么多年,但是当一个电机快速转出来的之后,人们而是没办法做出既大又具体的观测装置去了解电机详细转过的视角。对不确切的观测的剖析是机器人学中一个重要分支Probabilistic Robotics研究的主要问题。

实体及其与物理世界的接触是需要的,否则我们能够区分人工智能和机器人。机器人必须应搬运物体、在空间中移动自身以及造成这种生物甚至物理差异。而像iPhone和 Siri这样的设备,它的运行过程并不会引起物理世界中的任何差异。通常人工智能被觉得对应于人类观念,而机器人对应于人类的身体。而前四点构成的定义相同适用于人类本来,所以我们可以说人工智能是机器人的头脑,但是不能说人工智能是机器人,这好像一般我们不认为一颗脑子就是一个人。再深层的阐述会涉及过多的其它学科,无法再深入了。

机器人全部都可以对应在那四个定义的框架上面。我敢如此断定,其实是因为这四个定义是在小结人类生产的所有机电系统的特性。

第五点定义至关重要,它决定了机器人和人类或者人类创造的其它机电系统的差别,但是无奈的是它并不是一个严格的定义。这个定义并不排除人存在于平台外部的状况,但是能够量化地给出存在的程度。我觉得正由于第五点无法以人类现有的常识水平作出量化定义,我们才很难定义哪些是机器人。举个实例,通常我们不把普通的汽车叫做机器人,但是把Google的无人驾驶汽车称作机器人。普通的汽车跟Google的无人汽车都满足我所列举的前四点性质,但是在第五点上面,人类的素质不可或缺地存在于普通的汽车平台中,而Google的无人汽车并不完全凭借人类的能力。

让问题很复杂的是,就算是Google的无人汽车「情感机器人」,我们也不能认为这个平台外部不存在人类跟人类具备的逻辑计算能力。抛开车是怎样造起来的不说,一部无人汽车启动之前通常应该软件工程师调试参数、发生故障的之后还要机械工程师更换部件、没有能源的之后还要技师加油、更换电源以及充电。我个人倾向于认为两百年内,完全不存在人的妨碍的机器人系统是不会出现的,因为人类自己的工业发展就是在不停运用前人积累的科技,在这种的技术模式上形成的机器人系统仍然应运用之前的平台跟技术,因此也就应该成就很多科技的人类的参与。所以大约在可见的今后中,第五点定义并不能完全消除人的存在。

我们才能进而量化人类在机器人系统中的存在程度吗?没有沙子不是沙堆,一粒两粒石子也不是沙堆,但是一万粒沙子就是一个沙堆了:那么到底几粒沙子就能被叫做沙堆呢?第五点的定义好像这个难题一样模糊甚至无奈,我们应该明白人类存在于平台中的量化程度,才能区别汽车跟机器人。这个量化应该只关注机器人系统运行时人类的参与程度,还是也应考量机器人系统生产时人类的参与程度呢?我们需要关注机器人系统的运行时间呢,还是关注机器人系统生产过程的自动化程度呢?不管既然,现阶段我们都很难量化人类在机器人系统中的存在程度。

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